Pour les festivités du Centenaire de Monte-Carlo, la Principauté rend hommage aux premières cylindrées du Rallye en organisant une compétition pour les passionnés : le 1er tour de la Principauté. Une nouvelle occasion de mettre à l’honneur le pilote monégasque, vainqueur du Grand Prix en 1931, Louis Chiron. La course est lancée par l’enfant du pays devant le Monte-Carlo Sporting d’Hiver le samedi 17 septembre 1966. Le lendemain, à bord de leurs vieilles guimbardes, les concurrents se présentent sur la Place du Palais pour recevoir leurs prix des mains de la princesse Antoinette et du maire Robert Boisson.